'한강역사탐방' 프로그램은 한강 경관 및 역사·문화자원을 감상·공유하는 매력적인 관광해설과 교육을 제공하여 시민 및 관광객에게 한강변을 체험·감상한다. 또한 체험활동 등 시민들이 능동적으로 참여하고 직접 경험할 수 있는 다양한 콘텐츠를 개발하여 일상 속에서 즐기는 한강 역사문화를 활성화하고자 한다. 탐방객은 정해진 코스를 따라 한강 유역 및 인근 문화유산을 거닐며 한강해설사의 해설을 듣는다. 한강역사탐방은 총 16개 코스로 운영되며, 탐방객은 해당 코스를 거닐며 해당 코스와 관련된 한강의 역사를 탐방할 수 있다.

1코스(광나루길): 경강의 시작과 전쟁을 주제로 하며 주요 이동 경로는 풍납토성 - 도미부인 동상 - 광진교8번가 - 광나루터 표지석 2코스(송파나루길): 도시의 형성과 발전을 주제로 하며 주요 이동 경로는 삼전도비 – 석촌호수 – 송파나루 표지석 - 석촌동 고분군 3코스(뚝섬나루길): 조선건국과 목재집결을 주제로 하며 주요 이동 경로는 전관원 – 마조단 – 살곶이다리 – 중랑천 - 공씨책방 4코스(노들나루길): 선비의 충효사상을 주제로 하며 주요 이동 경로는 효사정 – 학도의용군 현충비 - 한강대교 - 주교사 표지석 - 용양봉저정 – 사육신 공원 5코스(동작진길): 명당 동작진의 역사를 주제로 하며 주요 이동 경로는 동작나루표석 – 국립현충원(정문 - 현충탑 - 애국지사 묘역) 6코스(여의나루길): 한강의 기적을 주제로 하며 주요 이동 경로는 국회의사당 – 여의도공원(문화광장 - 전통의 숲) - 여의도한강공원 물빛광장 7코스(서강나루길): 세곡과 어류의 운반을 주제로 하며 주요 이동 경로는 광흥창 - 공민왕 사당 – 밤섬부군당 - 서강나루표석 – 밤섬 공원 8코스(양화나루길): 외국문화의 유입을 주제로 하며 주요 이동 경로는 외국인 선교사 묘원 - 양화진터 – 절두산 순교성지 - 양화나루 표지석 9코스(선유도길): 한강 개발과 환경을 주제로 하며 주요 이동 경로는 선유도 유래비 – 선유도공원 – 북서쪽 전망데크 10코스(공암나루길): 한강 설화와 허준을 주제로 하며 주요 이동 경로는 허준 테마거리 - 공암나루 - 허가바위 - 광주바위 - 허준박물관(*) 11코스(겸재정선길): 겸재의 한강그림을 주제로 하며 주요 이동 경로는 양천향교 – 소악루 - 겸재정선미술관(*) 12코스(난지꽃섬길): 난지도의 어제와 오늘을 주제로 하며 주요 이동 경로는 월드컵경기장 – 불광천 - 평화의 공원 - 난지한강공원 - 문화비축기지 13코스(한강 백년다리길): 경의선 철길과 한강 근대사를 주제로 하며 주요 이동 경로는 용산역사박물관 - 한강대로와 한강대교 - 한강철교 - 새남터 성당 - 철도관사 14코스(동호나루길) *이전 고산자길: 한강의 명승지, 동호나루를 주제로 하며 주요 이동 경로는 중랑천 – 응봉산 - 무쇠막 터 표지석 - 이촌한강공원 15코스(마포나루길): 마포가 만든 한강의 여러 모습을 주제로 하며 주요 이동 경로는 복사꽃 어린이공원 - 담담정 터 - 마포종점 유래비 - 마포나루 조형물 - 토정 이지함 집터 - 정구중 가옥 16코스(서빙고길): 조선시대 얼음의 보관과 유통을 주제로 하며 주요 이동 경로는 서빙고 표지석 - 서빙고 부군당 - 한강예술공원 - 한강맨션 - 거북선나루터 -회당 5명 이상 신청 시 코스가 운영됩니다. (회당 5~15명 정원) -단, 묘역을 방문하는 양화나루길은 최소 5명 이상, 최대 7명까지 참여 가능하다. -별표(*)표시된 입장료가 있는 박물관 등의 입장 및 내부 해설은 지원하지 않습니다.